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                              減速機大修需要注意的事項及流程

                              2021-03-15 12:33:55


                              切斷電源,防止觸電!減速機大修等待減速機冷卻;壽命也是國產減速機被吐槽最多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。



                                不管什么減速機,減速機大修這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。

                                所謂假漏油,是指在運行之后不久出現漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產品品質或裝配品質問題;也有可能是運行很長時間之后出現,這一般是油封壽命問題(使用不當除外)。

                                很多人都樂意拿漏油來攻擊國產減速機。沒錯,減速機大修確實在這個問題上,確實國產減速機發生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說的是,這絕不是國產減速機的特性,就是進口減速機也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油,只是概率小。


                              減速機大修


                                減速機大修而這個時候,到底是減速機本身有問題還是客戶問題,這其實就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計他們也答不上來,或者也不敢正面答你,減速機大修一般比較官方的回答都會講10%以內。2、大修由機電科和礦上共同安排,中小修由使有單位編制檢修計劃,機電科審批,安排檢修。

                                檢修時要嚴格認真按質量要求進行。中修由科里下達任務書,檢修人員要把詳細情況在任務書中登記,負責人要簽字。小修由班里安排,但要在檢修記錄里記錄檢修情況。

                               

                                提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現,視運行情況而定,所以那些趁著機器人爆發大量出貨的減速機廠家就要注意了,如果前面研發的時候沒有控制住這個概率,現在出貨越多,半年后頭越大。


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